Førerløst elektrisk lokomotivsystem
Bakgrunnen for løsningen for ubemannet sportransportsystem
For tiden drives og drives det innenlandske underjordiske jernbanetransportsystemet av postpersonell på stedet.Hvert tog trenger en sjåfør og gruvearbeider, og prosessen med lokalisering, lasting, kjøring og tegning kan fullføres gjennom deres gjensidige samarbeid.I denne situasjonen er det lett å forårsake problemer som lav lasteeffektivitet, unormal belastning og store potensielle sikkerhetsfarer.Kontrollsystemet for underjordisk jernbanetransport oppsto først i utlandet på 1970-tallet.Kiruna underjordiske jerngruve i Sverige utviklet først trådløse fjernkontrolltog og trådløs kommunikasjonsteknologi, og realiserte med suksess den trådløse fjernkontrollen av underjordiske tog.Gjennom tre år uavhengig forskning og utvikling og felteksperimenter, satte Beijing Soly Technology Co., Ltd. endelig det automatiske togkjøringssystemet online 7. november 2013 i Xingshan Iron Mine i Shougang Mining Company.Det har gått stabilt frem til nå.Systemet innser vellykket at arbeidere kan jobbe i bakkekontrollsenteret i stedet for under jorden, og realiserer den automatiske driften av det underjordiske jernbanetransportsystemet, og oppnådde følgende prestasjoner:
Realisert automatisk drift av underjordisk jernbanetransportsystem;
I 2013 realiserte det eksterne elektriske togkontrollsystemet på 180m nivå i Xingshan Iron Mine, og vant den første prisen for metallurgisk gruvedrift vitenskap og teknologipris;
Søkte om og fikk patentet i 2014;
I mai 2014 besto prosjektet det første partiet med demonstrasjonsteknisk aksept av sikkerhetsteknologien "fire partier" fra Statens administrasjon for sikkerhetsstyring og kontroll.
Løsning
Den automatiske operasjonsløsningen til det underjordiske jernbanetransportsystemet utviklet av Beijing Soly Technology Co., Ltd. har blitt søkt om og oppnådd patentet og har blitt godkjent av relevante nasjonale avdelinger, noe som er nok til å bevise at dette systemet vellykket kombinerer kommunikasjonssystemer , automasjonssystemer, nettverkssystemer, mekaniske systemer, elektrisk anlegg, fjernstyringssystem og signalanlegg.Togdriftskommandoen utføres med optimal kjørerute og kost-nytte regnskapsmetode, noe som forbedrer utnyttelsesgraden, kapasiteten og sikkerheten på jernbanelinjen betydelig.Nøyaktig togposisjonering oppnås gjennom kilometertellere, posisjonskorrigerere og hastighetsmålere.Togkontrollsystemet (SLJC) og det signalsentraliserte lukkede systemet basert på det trådløse kommunikasjonssystemet realiserer den helautomatiske driften av den underjordiske jernbanetransporten.Systemet integrert med det originale transportsystemet i gruven, har utvidelsesmuligheter, som møter behovene til ulike kunder, og egner seg for underjordiske gruver med jernbanetransport.
Systemsammensetning
Systemet består av togekspedisjon og malmproporsjoneringsenhet (digitalt malmdistribusjonssystem, togekspedisjonssystem), togenhet (underjordisk togtransportsystem, automatisk togbeskyttelsessystem), driftsenhet (underjordisk signal sentralisert lukket system, driftskonsollsystem, trådløs kommunikasjon system), malmlastingsenhet (fjernt sjaktlastesystem, videoovervåkingssystem for ekstern sjaktlasting), og losseenhet (automatisk underjordisk lossestasjonssystem og automatisk rensesystem).
Figur 1 Systemsammensetningsdiagram
Togekspedisjon og malmproporsjoneringsenhet
Etabler en optimal malmproporsjoneringsplan sentrert på hovedrennen.Fra lossestasjonen, i henhold til prinsippet om stabil utgangskvalitet, i henhold til malmreservene og geologiske karakterer for hver sjakt i gruveområdet, sender systemet digitalt tog og blander malm;i henhold til optimal malmproporsjoneringsplan, ordner systemet direkte produksjonsplanen, bestemmer malmtrekksekvensen og mengden av hver renner, og bestemmer driftsintervaller og togrute.
Nivå 1: Malmproporsjonering i stoppet, det vil si malmproporsjoneringsprosessen som starter fra skrapere som graver ut malm og deretter dumper malm til rennene.
Nivå 2: Hovedsjaktproporsjonering, det vil si malmproporsjoneringsprosessen fra tog laster malm fra hver sjakt og deretter lossing av malm til hovedrenne.
I henhold til produksjonsplanen utarbeidet av nivå 2 malmproporsjoneringsplan, styrer det signalsentraliserte lukkede systemet driftsintervallet og lastepunktene til tog.De fjernstyrte togene fullfører produksjonsoppgavene på hovedtransportnivå i henhold til kjøreruten og instruksjoner gitt av det signalsentraliserte lukkede systemet.
Figur 2. Rammediagram av togekspedisjons- og malmproporsjoneringssystem
Togenhet
Togenheten inkluderer underjordisk togtransportsystem og automatisk togbeskyttelsessystem.Installer det automatiske industrielle kontrollsystemet på toget, som kan kommunisere med konsollkontrollsystemet i kontrollrommet gjennom trådløse og kablede nettverk, og godta ulike instruksjoner fra konsollkontrollsystemet, og sende driftsinformasjonen til toget til konsollkontrollen system.Et nettverkskamera er installert foran på det elektriske toget som kommuniserer med bakkekontrollrommet via trådløst nettverk, for å realisere ekstern videoovervåking av jernbaneforhold.
Figur 3 Togenhetsbilde
Figur 4 Elektrisk tog trådløs video
Driftsenhet
Gjennom integrering av signalsentralisert lukket system, togstyringssystem, presis posisjonsdeteksjonssystem, trådløst kommunikasjonsoverføringssystem, videosystem og bakkekonsollsystemet, realiserer systemet drift underjordisk elektrisk tog med fjernkontroll på bakken.
Betjening av fjernkontroll på bakken:togoperatøren i kontrollrommet utsteder en malmlastingsapplikasjon, ekspeditøren sender malmlastingsinstruksjoner i henhold til produksjonsoppgaven, og det signalsentraliserte lukkede systemet endrer automatisk trafikklysene i henhold til linjeforholdene etter å ha mottatt instruksjonen, og dirigerer toget til den angitte sjakten for å laste.Togoperatøren fjernstyrer toget for å kjøre til den angitte posisjonen gjennom håndtaket.Systemet har funksjon av cruise med konstant hastighet, og operatøren kan stille inn forskjellig hastighet ved forskjellige intervaller for å redusere arbeidsbelastningen til operatøren.Etter å ha nådd målsjakten, fjerner operatøren malmtrekking og flytter toget til riktig posisjon, forsikre deg om at den lastede malmmengden oppfyller prosesskravene;etter fullført malmlasting, søk om lossing, og etter å ha mottatt søknaden, bedømmer et sentralisert lukket system automatisk jernbanene og beordrer toget til lossestasjonen for å losse malm, og fullfører deretter en laste- og lossesyklus.
Helautomatisk drift:I henhold til kommandoinformasjonen fra det digitale malmproporsjons- og distribusjonssystemet, reagerer det signalsentraliserte lukkede systemet automatisk, kommanderer og styrer signallys og bytter maskiner for å danne kjøreruten fra lossestasjonen til lastepunktet, og fra lastepunktet til lastepunktet. lossestasjon.Toget kjører helautomatisk i henhold til den omfattende informasjonen og kommandoene til malmproporsjons- og togekspedisjonssystemet og det signalsentraliserte lukkede systemet.Under kjøring, basert på det nøyaktige togposisjoneringssystemet, bestemmes togets spesifikke posisjon, og strømavtakeren løftes og senkes automatisk i henhold til togets spesifikke posisjon, og toget kjører automatisk med faste hastigheter i forskjellige intervaller.
Signal sentralisert lukket system
Figur 6 Operatøren kjører toget
Figur 7 Hovedbilde av fjernkontroll
Lasteenhet
Gjennom videobildene betjener operatøren malmlastingskontrollsystemet for å realisere ekstern malmlasting i bakkekontrollrom.
Figur 8 Bildet av valg av matere
Figur 9 Lasteenhet
Når toget ankommer lastesjakten, velger og bekrefter operatøren den nødvendige sjakten gjennom dataskjerm på øvre nivå, for å koble forholdet mellom den kontrollerte sjakten og bakkekontrollsystemet, og utsteder kommandoer for å kontrollere den valgte sjakten.Ved å bytte videoovervåkingsskjermen til hver mater, betjenes vibrasjonsmateren og toget på en enhetlig og koordinert måte, for å fullføre fjernlastingsprosessen.
Losseenhet
Gjennom det automatiske losse- og rensesystemet fullfører togene den automatiske losseoperasjonen.Når toget kommer inn på lossestasjonen, kontrollerer det automatiske driftskontrollsystemet togets hastighet for å sikre at toget passerer gjennom den buede skinnetømmeanordningen med konstant hastighet for å fullføre den automatiske losseprosessen.Ved lossing avsluttes også renseprosessen automatisk.
Figur 10 Lossestasjon
Figur 11 Bilde av losseenhet
Funksjoner
Innse at ingen jobber i den underjordiske jernbanetransportprosessen.
Realiser automatisk togkjøring og forbedrer systemets driftseffektivitet.
Effekt og økonomisk nytte
Effekter
(1) eliminere potensielle sikkerhetsfarer og gjøre toget mer standardisert, effektivt og stabilt;
(2) Forbedre nivået for transport, produksjonsautomatisering og informatisering, og fremme ledelsesfremgang og revolusjon;
(3) Forbedre arbeidsmiljøet og forbedre transportproduksjonseffektiviteten.
Økonomiske fordeler
(1) Gjennom optimalisert design, realiser optimal malmproporsjonering, reduser tognummer og investeringskostnad;
(2) Reduser kostnadene for menneskelige ressurser;
(3) Forbedre transporteffektivitet og fordeler;
(4) For å sikre stabil malmkvalitet;
(5) Reduser strømforbruket til tog.
