Løsning for eksternt skrapekjøresystem
Bakgrunn
I henhold til den intelligente gruvekonstruksjonsplanen: intelligent gruvedrift tar sikte på ubemannet kontroll og autonom drift av enkeltutstyr.På grunnlag av den underjordiske kommunikasjonsplattformen som er konstruert, grip den gunstige muligheten til den raske utviklingen av moderne informasjonsteknologi representert ved dagens internett av ting, big data, cloud computing, virtual reality, blockchain, 5G, etc., og ta enkelt utstyr i gruveområdet som et gjennombrudd, forskning og implementering av fjernkontroll og automatisk kjøring av nøkkelutstyr, gir en målestokk for bygging av gruvedrift intelligente gruver, og øke innflytelsen fra den innenlandske gruveindustrien.
Blant stope-driftsutstyret er den elektriske skrapen i hjertet og er herskeren over gruvekapasiteten til gruven.Automatiseringsnivået har sterk reproduserbarhet og promotering;samtidig, på grunn av det dårlige arbeidsmiljøet og tunge produksjonsoppgavene, haster det å frigjøre skrapeførerne, praktisere det essensielle sikkerhetskonseptet «The less people working underground jo tryggere» i underjordisk gruvedrift, og fremme forskningen om transformasjon for den eksterne skrapekjøringen.
Mål
Målet er å implementere transformasjon for ekstern skrapekjøring, for å løse motsetningen mellom de økende produksjonsoppgavene og det dårlige miljøet på stedet.
Systemsammensetning og arkitektur
Videomodul
Videosystemet er et nøkkelledd i fjernkjøring, som er den eneste måten operatørene kan forstå situasjonen på stedet.Systemet bruker høyoppløselige kjøretøymonterte kameraer og annet utstyr for å oppnå denne funksjonen.
Antikollisjonsradarmodul
LIDAR, ultralydradar og domenekontroller samarbeider for å fullføre antikollisjonsfunksjonen.Installer lidaren på kanten av skrapen for å realisere denne funksjonen.
Fjernstyrt posisjoneringsmodul for kjøring
Sanntidsposisjonen til skrapen bekreftes av posisjoneringsmodulen, som er praktisk for ekstern og intuitiv betjening.
Kjøretøymontert kontrollboks
Den kjøretøymonterte kontrollboksen er ansvarlig for å samle inn kjørestatusinformasjonen til skrapen, kontrollere utgangen av driftskommandoer og utveksle data med fjernkonsollen.Den kjøretøymonterte kontrollenheten kontrollerer handlingen til skuffen, den store armen, venstre og høyre styring og kjøreretning, og overvåker samtidig statusen til skrapen, samler inn systeminformasjon og gjør intelligente vurderinger for å hjelpe sjåføren i operasjon;
Håndholdt fjernkontrollmodul
Den håndholdte fjernkontrollmodulen inkluderer en håndholdt fjernkontrollterminal og en fjernkontrollmottaksterminal, som kan realisere fjernkontroll for synlighet.
Kommunikasjonsoverføringsmodul
Kommunikasjonsoverføringen påtar seg alle kommunikasjonsoppgaver mellom fjernkontrolloperasjonsplattformen og skraperen, inkludert kontrollkommunikasjon mellom plattformen til skraperen, kommunikasjon av opplasting av utstyrsstatusinformasjon til driftsplattformens statusmonitor, og kommunikasjon av opplasting av informasjon fra videosystemet til operasjonsplattformens videomonitor.
Fjernkontroll operasjonsplattform
Som en visningsplattform for hele systemet, samler fjernkontrollkonsollen hovedsakelig alle håndtaks- og bryterdata, skrapevideoen, visningen av skraperens kjøredata og navigasjonsvisning av veiinformasjon.Setet har et justerbart sete med seks posisjoner for forbedret førerkomfort.
Effekt og nytte
Bildet av det eksterne skrapedrivsystemet
Systemet er stabilt, raskt i respons og høy nøyaktighet, som kan møte produksjonsforholdene på stedet.Etter at sjåføren er opplært, når fjernkjøringseffektiviteten 81 %, og effektiviteten vil bli ytterligere forbedret etter påfølgende ferdigheter.
Å endre kjøringen fra underjordisk på stedet til fjernkontroll, hindre fire operatører i å jobbe under bakken 4, eliminere støt under kjøring, holde unna støv, giftige og skadelige gasser, etc., redusere risikoen for yrkessykdommer og operatører som står overfor takfall. og forbedre det indre sikkerhetsnivået.
